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真空吸盤是如何抓住工件表面的
您知道真空吸盤是如何抓住工件表面的嗎?接下來就讓當(dāng)托來為大家介紹一下:
真空吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力,若貼合程度過差,吸盤的真空度不易保持,就達不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候,我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的,這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。
但這只是個理想狀態(tài),通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件,工件的表面不是有氣孔就是粗糙不平,這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個:
(1)使用高性能的真空發(fā)生裝置,使泄漏的氣體在最短的時間里補充上來。這種方法的缺點是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量,并且能源耗費較高;
(2)縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當(dāng)工件質(zhì)量較大時達不到所需要的真空水平。