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①　助力機(jī)械手

助力機(jī)械手是一種新穎的具有平衡功能的、用于物料搬運(yùn)及裝配時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的 平衡原理加上氣動(dòng)補(bǔ)償，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí) 形成浮動(dòng)狀態(tài)，操作力較小。無需頻繁的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地 放到空間中的任何位置。

按照其工作原理不同分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟鎖式助力機(jī)械手。 按照結(jié)構(gòu)形式可分為：落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛移動(dòng)式、懸掛固定式、掛壁式等。 由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。

標(biāo)準(zhǔn)載荷規(guī)格：80kg、120kg、200kg、250kg、300kg 最大臂展半徑/最大提升高度：3m/1.5m 安裝形式：地面固定式、地面移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、掛壁式

特點(diǎn)：

●工作范圍廣：

立柱式機(jī)械臂最大工作半徑可達(dá) 3 米，采用 吊頂型機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)更大的移載范圍;

●提升行程大：

標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械臂有效提升行程可達(dá) 1.5 米，可實(shí)現(xiàn)工件由 地面提升到較大安裝高度的作業(yè);

●提升能力強(qiáng)：

標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械臂最大負(fù)載可達(dá) 300kg(含夾具)，可實(shí)現(xiàn) 較大工件移載搬運(yùn)及為負(fù)載夾具提供支持，以滿足夾具更 多的自由度;

●抗偏心能力： 硬臂式機(jī)械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，

以完成夾具夾持工件探入空腔內(nèi)的操作。

●負(fù)載級(jí)別多：

標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械負(fù)載分為五個(gè)重量等級(jí)，以滿足不同重量工 件及不同復(fù)雜程度的夾具要求，在滿足提升能力的同時(shí)又 能夠提高機(jī)械臂操作的靈活性。

非標(biāo)夾具：在物料搬運(yùn)領(lǐng)域，最早的夾具是對(duì)力學(xué)原理的簡完美應(yīng)用，無需任何動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)工件抓取。根據(jù)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展需要，現(xiàn)代末端端拾部分已經(jīng)集成氣、電、液及其控制系統(tǒng)，在汽車制造、高端設(shè)備裝配、特殊工件的移栽等工位對(duì)夾具的要求越來越高并且向個(gè)性化、定制化、人性化方向發(fā)展，現(xiàn)代夾具適用于各種復(fù)雜場合，使操作人員輕松簡便的完成工件搬運(yùn)工作。由 于其安全、簡單、高效的特性，夾具已經(jīng)成為現(xiàn)代物料搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的最常用終端執(zhí)行部件， 常搭載在各種提升裝置和機(jī)器人上使用。