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①　助力機械手

助力機械手是一種新穎的具有平衡功能的、用于物料搬運及裝配時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的 平衡原理加上氣動補償，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時 形成浮動狀態，操作力較小。無需頻繁的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地 放到空間中的任何位置。

按照其工作原理不同分為：硬臂式助力機械手、軟鎖式助力機械手。 按照結構形式可分為：落地固定式、落地移動式、懸掛移動式、懸掛固定式、掛壁式等。 由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

標準載荷規格：80kg、120kg、200kg、250kg、300kg 最大臂展半徑/最大提升高度：3m/1.5m 安裝形式：地面固定式、地面移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、掛壁式

特點：

●工作范圍廣：

立柱式機械臂最大工作半徑可達 3 米，采用 吊頂型機械臂可實現更大的移載范圍;

●提升行程大：

標準型機械臂有效提升行程可達 1.5 米，可實現工件由 地面提升到較大安裝高度的作業;

●提升能力強：

標準型機械臂最大負載可達 300kg(含夾具)，可實現 較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具更 多的自由度;

●抗偏心能力： 硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，

以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。

●負載級別多：

標準型機械負載分為五個重量等級，以滿足不同重量工 件及不同復雜程度的夾具要求，在滿足提升能力的同時又 能夠提高機械臂操作的靈活性。

非標夾具：在物料搬運領域，最早的夾具是對力學原理的簡完美應用，無需任何動力即可實現工件抓取。根據現代工業的發展需要，現代末端端拾部分已經集成氣、電、液及其控制系統，在汽車制造、高端設備裝配、特殊工件的移栽等工位對夾具的要求越來越高并且向個性化、定制化、人性化方向發展，現代夾具適用于各種復雜場合，使操作人員輕松簡便的完成工件搬運工作。由 于其安全、簡單、高效的特性，夾具已經成為現代物料搬運自動化設備的最常用終端執行部件， 常搭載在各種提升裝置和機器人上使用。